ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Программа позволяет смоделировать нагрузку на подъёмный механизм робота вертикального перемещения с возможностью ориентации роботизированной платформы в пространстве. Интерфейс программы позволяет варьировать силомоментные и геометрические параметры в качестве исходных данных и задавать скорость движения, ускорение и координаты начала движения и остановки. Программа позволяет вывести графическую информацию о нагрузках на элементы конструкции, а также позволяет рассчитать мощность приводов, необходимую для совершения заданного манёвра.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Иллюстрация | gradet1.pdf | 270,6 КБ | 21 января 2019 [KnyazkovMM] |