|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Программный модуль для управления группой автономных роботов, решающих общую транспортную задачу.свидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Собольников С.А., Лапин Б.С.
- Номер: 2019665760
- Дата получения: 28 ноября 2019 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программный модуль позволяет решать задачу переноса груза на различных грунтах с помощью группы автономных мобильных роботов. Модуль осуществляет генерацию управляющих воздействий для заданной траектории, карты грунтов и конфигурации группы. Поддерживается использование обратных связей по положению для коррекции рассчитанного воздействия на каждый робот группы. Модуль является инвариантным к используемому типу мобильных роботов, т.к. разработан для ROS – робототехнической операционной системы.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|