ИСТИНА

Библиотека классов предназначена для обеспечения процесса конструирования и верификации пространственных моделей динамики систем тел. В качестве примеров применения библиотеки ранее рассматривались модели механических систем сложной структуры имеющих голономные/неголономные и/или удерживающие/неудерживающие связи. Рассматривались, в частности, колесные экипажи различных типов. Для формального представления компьютерных моделей при построении библиотеки рассматривались два подхода: объектно-ориентированный подход и подход, основанный на применении графов связей (бондграфов). Анализировались энергетические аналогии, используемые в этих подходах. Рассматриваемая библиотека позволяет построить описание механической связи произвольного типа в виде бондграфа. Такое представление тесно коррелирует с ранее разработанной нами компьютерной реализацией архитектуры механической связи, где в качестве иллюстраций исследовались реализации классов шарнирных связей на языке Modelica. Эти классы затем применялись для эффективного конструирования динамических моделей колесных экипажей.