ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Программа предназначена для работы с видеокамерами стереоскопической системы и обеспечивает выполнение следующих функций: - фильтрацию помех на изображениях пассивных маркеров шарообразной формы, получаемых со стереоскопических видеокамер при использовании: - комбинации фильтров Гаусса и Канни (Canny), - бинарного поиска, - фильтров Калмана; - сегментацию пассивных маркеров на изображениях с двух видеокамер - слежение в реальном масштабе времени за движением маркеров, установленных на хирургических инструментах.