ИСТИНА

Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В качестве входных параметров программа принимает сигналы от концевых датчиков положения пневмоприводов и реле вакуума о наличии необходимого разряжения в присосках. Выходные параметры определены набором электропневматических клапанов, контролирующих переключение направления действия пневмоприводов. Программа позволяет организовать оптимальную скорость поворота для сохранения рабочих режимов технологического оборудования. В программе реализован алгоритм предварительного принудительного позиционирования центральной платформы для осуществления дальнейшего поворота с минимальной развесовкой, что позволяет снизить потребление энергии электроприводом поворота.