ИСТИНА

В качестве входных параметров программа принимает сигналы от концевых датчиков положения пневмоприводов и реле вакуума о наличии необходимого разряжения в устройствах фиксации робота на поверхности. Программа обрабатывает входные сигналы и выводит информацию о их состоянии на дисплей оператора робота. Выходные параметры определены набором электропневматических клапанов, контролирующих переключение направления действия пневмоприводов. Программа позволяет повысить информативность оператора о текущем состоянии приводной системы робота и устройствах фиксации робота на поверхности в условиях его работы на больших расстояниях от оператора и ограниченности визуального контроля.