![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В программе реализуется алгоритм управления приводной системы робота вертикального перемещения, при движении назад. Алгоритм позволяет осуществить обработку данных с датчиков положения приводов и датчиков вакуума, расположенных в захватных устройствах робота. Программа позволяет управлять заданным уровнем разряжения в вакуумируемой полости захватных устройствах робота во время движения робота и варьировать его при изменении внешних условий. Данная функция позволяет осуществлять экономию сжатого воздуха необходимого для работы захватных устройств робота.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|