|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Программа реализации движения робота вертикального перемещения назад по данным с датчиков о исходном (текущем) положении приводов, с одновременной реализацией поддержания заданного уровня разряжения в вакуумируемой полости захватных устройствах робота.свидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А.
- Номер: 2022686368
- Дата получения: 21 декабря 2022 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В программе реализуется алгоритм управления приводной системы робота вертикального перемещения, при движении назад. Алгоритм позволяет осуществить обработку данных с датчиков положения приводов и датчиков вакуума, расположенных в захватных устройствах робота. Программа позволяет управлять заданным уровнем разряжения в вакуумируемой полости захватных устройствах робота во время движения робота и варьировать его при изменении внешних условий. Данная функция позволяет осуществлять экономию сжатого воздуха необходимого для работы захватных устройств робота.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|