![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В качестве входных параметров программа принимает сигналы от концевых датчиков положения пневмоприводов и датчиков уровня вакуума в устройствах фиксации робота на поверхности. Программа делает математическую обработку сигнала уровня вакуума и выводит на дисплей оператора значение усилия, которое развивает устройство фиксации робота. Программа позволяет оператору получать в реальном времени информацию о развиваемом усилии в устройствах фиксации робота на поверхности, во время его работы на больших расстояниях от оператора и ограниченности визуального контроля
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|