ИСТИНА

Программа предназначена для оценки динамики поведения сигнала управления для мехатронных приводов, интегрированных в конструкцию средств носимой робототехники (экзоскелеты, активные ортезы, задающие и копирующие системы). Входными параметрами для программы определены чистый сигнал электромиограммы и настройки фильтра Калмана и параметра чувствительности, реализованного по методу построения кривой Безье. Выходными данными программы являются массивы амплитуд задающего сигнала для формирователя управления с визуализацией динамики его поведения во времени.