ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Построена математическая модель четырехзвенной нижней конечности экзоскелета (рис. 1) со всеми весомыми элементами. По сравнению с известными моделями добавлена фаланга пальцев. Предложена программа испытаний для натурных экспериментов, суть которых в наложении ограничений на подвижность стопы и голеностопного сустава.