|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
МОДЕЛЬ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ доклад на конференции
- Авторы: Бабанов Н.Д., Копыркин М.Д., Кобрин А.И.
- Международная Конференция : РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА Двадцать вторая Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов
- Даты проведения конференции: 15 апреля 2016 - 16 марта 2018
- Дата доклада: 15 апреля 2016
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Бабанов Н.Д.
- Место проведения: Москва НИУ "МЭИ", Russia
-
Аннотация доклада:
Построена математическая модель четырехзвенной нижней конечности экзоскелета (рис. 1) со всеми весомыми элементами. По сравнению с известными моделями добавлена фаланга пальцев. Предложена программа испытаний для натурных экспериментов, суть которых в наложении ограничений на подвижность стопы и голеностопного сустава.
- Добавил в систему: Кобрин Александр Исаакович