ИСТИНА

Рассматривается задача максиминного тестирования качества управления экстремальными маневрами летательного аппарата. Предполагается, что в системе могут присутствовать как начальные, так и постоянно действующие возмущения. Для заданного функционала качества управления осуществляется переход к игровой задаче, которая может соответствовать как задачам стабилизации желаемого движения, так и задачам разрушения нежелательного устойчивого движения. Найденные контрстратегии возмущения используются для организации тестирования на стенде выбранных алгоритмов управления.