|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Об идентификации параметров подвижной платформы для синхронизации визуальной и динамической имитации движения управляемого объектадоклад на конференции
- Авторы: Бурлаков Д.С., Чертополохов В.А., Латонов В.В.
- Локальная Конференция : Ломоносовские чтения - 2018. Секция "Механика"
- Даты проведения конференции: 16-25 апреля 2018
- Дата доклада: 18 апреля 2018
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Чертополохов В.А.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
При обучении пилотов сложных в управлении систем используют специальные симуляторы, воссоздающие для пилота условия, приближенные к реальным. Для имитации перегрузок, возникающих в процессе движения симулируемого объекта, используют пдовижные стенды-платформы. Авторами разработан алгоритм идентификации параметров такого стенда с помощью внешних измерений системы видеоанализа, а также алгоритм дальнейшего отслеживания угловых движений платформы с помощью ДУС и акселерометров.
- Добавил в систему: Латонов Василий Васильевич