ИСТИНА

В современном мире мобильные роботы становятся нашим привычным окружением. Мы не удивляемся, увидев над собой квадрокоптер. На складах работают автоматизированные роботы погрузчики. Дома у нас работают роботы-пылесосы. На дорогах появляются беспилотные автомобили, которые скоро станут массовыми. В торговых центрах появляются мобильные роботы, которые распространяют рекламу, направляют посетителей. Разрабатываются мобильные роботы, которые могут заменять студентов на лекциях. И это только небольшая часть применения мобильных роботов. Все эти роботы должны обладать многоуровневой системой управления. В каждый робот заложены алгоритмы управления, основанные на классических задачах: стабилизация, движение по маршруту, ориентация на местности, управления камерами, манипуляторами и т.д. Многие из этих задач решены, многие еще предстоит решить. Но сами постановки таких задач известны давно, с тех пор, как появились сами роботы. В последние годы в связи с большим (а иногда и очень большим!) количеством мобильных роботов появился новый круг задач. Это задачи управления группами роботов. Могут ли роботы двигаться как стая птиц или косяк рыб? А может они будут двигаться как строй солдат? Могут роботы выполнять работу совместно, как муравьи или пчелы? В настоящее время такие задачи становятся все более актуальными, они еще только формулируются. Их решение появится в ближайшем будущем.