ИСТИНА

Роботы в космосе и на дне океана, роботы в больницах и домах, на заводах и фабриках, в школах и офисах, военные боевые роботы и роботы, спасающие человеческие жизни и т.д. Сегодня роботы стремительно входят в нашу повседневную жизнь: от огромных промышленных механизмов до роботов-манипуляторов в медицине, от автоматических доставщиков мелких посылок до умного транспорта, также невозможно представить себе исследование глубин океана и далекого космоса без этих, полезных человеку устройств. Скорее всего, уже завтра роботы также плотно войдут в повседневную жизнь человека, как персональный компьютер или мобильный телефон. В докладе будет представлена классификация современных роботов и основные вопросы, стоящие перед прикладной наукой, которая возникла по мере развития робототехнических средств. Робототехника (прикладная наука, изучающая применение роботов и различных средств автоматизации) возникну на основе теории управления и механики породила развитие и самих этих наук. В теории управления это связано с развитием интеллектуального управления и различных робастных алгоритмов управления, в механике со сложными механизмами типа манипуляторов. В докладе рассматриваются классические задачи теории автоматического управления в применении к различным робототехническим системам.