ИСТИНА

Задача трехмерной реконструкции объектов по изображениям чрезвычайно актуальна в наше время. Мы предлагаем новый алгоритм для реконструкции объектов формы обобщенного цилиндра по двум изображениям. Под обобщенным цилиндром будем понимать тело, ось которого – произвольная пространственная кривая, сечение – произвольная замкнутая плоская кривая. Сечение перпендикулярно оси в каждой точке. Сечение постоянно по форме, но его масштаб может изменяться вдоль оси. Алгоритм состоит из двух основных шагов. На первом шаге на основе эпиполярной геометрии по двум изображениям строится ось обобщенного цилиндра в трехмерном пространстве. На втором шаге по введенным пользователем данным рассчитывается форма сечения и далее аналитически вычисляются перпендикулярные оси сечения реконструируемой модели обобщенного цилиндра, по которым полностью восстанавливается геометрия модели.