|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Транспортировка инсектоморфным роботом груза на плоту через небольшую водную преграду.доклад на конференции
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
- Международная Конференция : XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
- Даты проведения конференции: 30 мая - 1 июня 2018
- Дата доклада: 31 мая 2018
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
- Доклад на конференции выполнен в рамках проекта (проектов):
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович