ИСТИНА

Рассматривается задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной си- стемы (БИНС). Под калибровкой понимается определение параметров инструментальных погрешно- стей чувствительных элементов при помощи проведения экспериментов на специализированных стендах. Методика калибровки, позволяющая оценивать параметры инструментальных погрешностей инерциальных датчиков только при помощи показаний этих датчиков, переносится на калибровку на точных стендах. Показано, что дополнительная информация от датчиков точного стенда может быть использована достаточно эффективно, а именно, ее наличие улучшает точность калибровки.