ИСТИНА

Данная работа посвящена рассмотрению методики получения достоверных моделей различных физических объектов на примере токамака Глобус-М. Синтезирована многоконтурная система управления вертикальным и горизонтальным положением, током и формой плазмы с применением ПИД и - регуляторов для идентифицированной модели. После переноса регуляторов на объект с полной моделью плазмы система сохранила работоспособность, что свидетельствует о правомерности применения данного подхода. Методом имитационного моделирования исследована система управления со звеньями транспортного запаздывания на входе и выходе объекта и регулятора.