ИСТИНА

Многие производители датчиков звездной навигации предлагают сегодня устройства с несколькими оптическими головками. Наиболее известное подобное решение – звездный датчик «Гидра», разработанный фирмой Sodern (Франция). «Многоголовые» звездные датчики обладают рядом неоспоримых преимуществ: большая надежность при поломках, возможность продолжать функционирование, когда часть головок засвечена Солнцем или перекрыта Землей, которые успешно используются в реальных приборах. Рассмотрим еще одну, на наш взгляд, более важную возможность, доступную только звездным датчикам с несколькими оптическими головками. Звездный датчик имеет существенно разные погрешности по разным направлениям: с наибольшей точностью определяются координаты центра поля зрения датчика (эквивалентно – углы поворота вокруг двух осей перпендикулярных оптической оси звездного датчика), а разворот датчика вокруг оптической оси – существенно хуже. У стандартных широкопольных звездных датчиков последняя погрешность больше в 5–10 раз, у современных высокоточных – в 30–100 раз. Показания отдельных оптических головок могут быть объединены в статистическом смысле на основании широко применяемого байесовского подхода. В этом случае данные, полученные с одной из головок, выступают в роли априорной информации для уточнения показаний другой и так далее. Такой подход позволяет увеличить эффективную точность навигационного устройства по сравнению с точностью единственного датчика и сделать разброс его погрешностей гораздо меньшим. Рассматривается также вопрос об уточнении геометрических характеристик датчика с несколькими головками в полете непосредственно по наблюдениям звезд.