ИСТИНА

Ориентация по звездам широко применяется в космической навигации. Для этого достаточно наблюдений фрагмента звездного неба с несколькими звездами. Для определения ориентации звездными датчиками используется наблюдаемое взаимное расположение звезд на небесном своде, которое неизменно. Наблюдаемое положение звезд сравнивают с данными бортового каталога. Сложность определений заключается в том, что поиск звезд по межзвездным расстояниям приводит к задаче перебора каталога. В ряде случаев это может быть критично, например на этапе начала работы звездного датчика и в случаях аварийной потери ориентации. Разными авторами предлагались многочисленные способы повышения эффективности определений как алгоритмических, так и с использованием дополнительных параметров в описании звезд. Однако проблема перебора данных бортового каталога для поиска звезд остается. Для её решения нами предложено формировать признаковое пространство на основе межзвездных расстояний и прямо находить в нем наблюдаемые звезды по полученным датчиком оценкам. Такое решение не требует перебора бортового каталога. Кроме того, в случае ошибок измерений звезда может быть найдена в пределах заданной области ошибок, что невозможно в случае поиска звезд перебором каталога. Было выполнено моделирование трехмерного признакового пространства на основе звезд из каталога Тихо, и произведена оценка эффективности его использования для звездной ориентации. Экспериментальная проверка показала работоспособность такого подхода.