|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНС ПРИ РАБОТЕ В ТОПОНАВИГАЦИОННЫХ РЕЖИМАХ доклад на конференции
- Авторы: Требухов А.В., Бахонин К.А., Редькин С.П., Тихомиров В.В., Краснов В.В., Ларионов С.В., Голован А.А., Голиков В.П.
- Всероссийская Конференция : I Всероссийская научно-техническая конференция по перспективам развития систем ориентирования, навигации и топопривязки наземных подвижных объектов «НАВИГАЦИЯ – 2013»
- Даты проведения конференции: 27-29 ноября 2013
- Дата доклада: 28 ноября 2013
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Суздаль, Russia
-
Аннотация доклада:
Проведено имитационное моделирование решения задачи топопривязки. Рассмот-рены методические вопросы его реализации: моделирование траектории движения но-сителя, входных данных бортового алгоритма навигации и его работы; решение задачи коррекции; выбор параметров моделей ошибок инерциальных чувствительных элемен-тов ИНС; оценку точности решения задачи топопривязки. Выполнен теоретический расчет погрешностей ИНС различного класса точности при работе в топонавигацион-ных режимах. Представлены краткие технические характеристики ИНС и БИНС, разработанных и проектируемых на предприятии ЗАО «ИТТ». На основе проведенного имитационного моделирования получены оценки погрешностей этих ИНС и БИНС при их использовании в топонавигационных средствах.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич