ИСТИНА

Создана математическая модель колеса с пневматиком (шиной). Модель учитывает радиальную и крутильную жесткость шины, а также влияние радиальной деформации на крутильную жесткость и наоборот. Проведено численное моделирование управляемого движения колеса с проскальзыванием на старте и отрывом от поверхности. Результаты планируется использовать при исследовании условий возникновения нежелательных колебаний колес транспортных средств.