ИСТИНА

В НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова разработаны конструкции пассивного и активного экзоскелетонов, а также системы управления ими. Эти экзоскелетоны предназначены для помощи людям при переноске тяжелых предметов. Как пассивный, так и активный экзоскелетон представляют собой многозвенные механизмы, которые с некоторой степенью детализации повторяют скелет человека. Пассивный экзоскелетон приводится в движение человеком, на которого надет этот механизм. В каждом из двух его коленных суставов смонтирован тормоз, который обездвиживает ("запирает") коленный сустав ноги в момент, когда она ставится на опору, и освобождает этот сустав, когда нога покидает опору. Эти тормоза являются пассивными механическими устройствами, не требующими каких-либо затрат энергии, как и весь пассивный экзоскелетон. В каждом из двух коленных суставов активного экзоскелетона смонтирован управляемый гидропривод. Работой гидроприводов управляет человек, облаченный в этот экзоскелет. Управление осуществляется с помощью датчиков усилий, установленных в ногах экзоскелетона. При помощи датчиков усилий человек "сообщает" системе управления приводами о своих намерениях передвинуть ту или иную ногу, так или иначе.