ИСТИНА

Проанализирована магистерская диссертация А.С. Ершова о «Воде как двигателе» (1844), которая была первой работой в России по теории водяных двигателей. В ней рассматриваются основы гидромеханики, энергетические параметры гидромеханических систем и различные типы гидравлических машин, и дается их сравнительный анализ. Учебник А.С. Ершова «Основания кинематики» (1854) посвящен соединению теории с практикой, в нем показано, как следует применять теорию в реальных механизмах. Рассмотрев общие вопросы кинематики, А.С.Ершов приводит классификацию механизмов машин, которая основана на понятиях Монжа,излагает новейшие теории действия тех или иных машин, дающих расчеты наивыгоднейших режимов двигателей, наименьших потерь полезной работы в исполнительных механизмах. Он подчеркивает важность теоретического расчета действия машин. Курс практической механики А.С. Ершова строился на самых новых по тому времени руководствах и теориях. Показано, что А.С. Ершов является одним из основателей Московской школы теории механизмов. Подчеркнуто, что большая часть руководства А.С. Ершова посвящена описанию передач и преобразований движений с помощью различных механизмов.