ИСТИНА

Одним из актуальных применений технического зрения является возмож- ность дистанционной оценки состояния водных объектов. Авиационная гиперспектральная съёмка становится инструментом, который позволяет решать такую задачу, ибо гиперспектрометр в качестве бортового сенсо- ра обеспечивает получение максимума информации о состоянии зонди- руемого объекта в оптическом диапазоне длин волн. В настоящей работе были исследованы такие возможности на примере изучения акватории Невской губы в районе защитной дамбы Санкт-Петербурга, где прохо- дят наиболее динамичные гидрологические процессы, связанные с пере- носом взвеси и фитопланктона. Гиперспектральная съёмка акватории Невской губы в районе защитной дамбы проводилась гиперспектроме- тром ВИД-ИК3 (Виноградов и др., 2016) с борта самолёта с высоты 1000 м при скорости полёта 120 км/ч в ясную погоду. На рис. 1 приведены гра- фики коэффициентов спектральной яркости (КСЯ) для различных ло- кальных зон в створе одного из проходов дамбы. Идентичность графиков рис. 1 свидетельствует, что состав взвесей в них примерно постоянен, а отличается только количеством взвеси. Для решения обратной зада- чи дистанционного зондирования, т. е. в нашем случае для определения значений концентраций твёрдой взвеси и планктона, необходимо знать точную связь значений КСЯ со значениями величин и состава взвеси. Поскольку теоретические модели, определяющие такую связь, в литера- туре отсутствуют, было решено воспользоваться данными эксперимен- тальных измерений, выполненных в работах (Farooq, 2011; Григорьева и др., 2012). Так как вся информация о зондируемом объекте, содер- жащаяся в принимаемом излучении, заключена в огибающей спектра, в качестве одного из способов решения задачи о содержании суммарной взвеси в воде было сравнение графика КСЯ, полученного по данным измерений в локальной зоне 4, с графиками, приведёнными в работе (Farooq, 2011) (рис. 2). Такое качественное сравнение позволяет полу- чить оценочное значение концентрации взвеси в воде Невской губы, ко- торое находится в интервале 87,5–100 мг/л. Таким образом, относитель- ная точность оценки составляет порядка 12,5 мг/л или порядка 12 %. 14 Рис. 1. КСЯ для различных локальных зон Рис. 2. КСЯ: 1 — измеренное, 2 и 3 из работы (Farooq, 2011) для концентраций 87,5 и 100 мг/л, соответственно Для получения модельных оценок концентрации взвесей в локаль- ных зонах 1–4 целесообразно воспользоваться формулой из работы (Григорьева и др., 2012), связи с среднего КСЯ в диапазоне длин волн 590–710 нм с величиной величины взвеси. Это позволило получить ве- личину взвеси для локальных зон 1–4, а совпадение с контрольной точ- кой, полученной в работе (Farooq, 2011) подтвердило правильность на- шего подхода к определению величины взвеси по средним значениям КСЯ. Литература Виноградов А. Н., Егоров В. В., Калинин А. П. и др. Линейка авиационных гиперспектрометров ультрафиолетового, видимого и ближнего инфракрасного диапазонов // Оптическое приборостроение. 2016. Т. 83. № 4. С. 54–62. Григорьева О. В., Шилин Б. В. Опыт оценки экологических характеристик акваторий морских портов по данным видеоспектральной аэросъёмки // Совре- менные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2012. Т. 9. № 1. С. 156–166. Farooq S. Spectral reflectance of land covers / Department of Geology, Aligahr Museum university. 2011. URL: http//www.cps-amu.org/sf/notes/mlr-1-8.htm.