ИСТИНА

Спутниковые навигационные системы ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou (GNSS) прочно вошли в нашу сегодняшнюю жизнь. Трудно представить себе носимое устройство, в котором не было бы функции навигатора. В процессе функционирования космические аппараты (КА) навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou в реальном времени передают потребителям оперативную эфемеридную информацию, соответствующую текущему моменту времени, которая содержит высокоточные данные о параметрах орбиты (модель движения) и шкалы времени навигационного КА. Данная информация необходима для решения потребителем задачи определения местоположения (навигационная задача). При этом от точности оперативной эфемеридной информации напрямую зависит точность решения потребителем навигационной задачи. Таким образом, потребителю в каждый момент времени необходимо иметь как можно более точную оперативную эфемеридную информацию. В условиях затрудненного приема информации навигационных сообщений (плотная городская застройка, высокий уровень помех и т.п.) возможны ситуации, когда навигационное оборудование потребителя неспособно принять оперативную эфемеридную информацию. В этом случае решение навигационной задачи невозможно. Помимо этого, даже в условиях устойчивого сигнала, прием оперативной эфемеридной информации занимает продолжительное время (вплоть до 30 c). В течение этого времени решение навигационной задачи также невозможно. Оперативная эфемеридная информация, передаваемая КА в составе навигационных сообщений, имеет ограничения по сроку годности. Ниже приведены сроки годности оперативной эфемеридной информации и соответствующие им точности определения положения навигационного КА: - ГЛОНАСС - 0.5 часа/0.8-2.4м; - GPS/Galileo|BeiDou - 4 часа/0.9-2.7м. В связи с вышеизложенным, особую важность имеет задача долгосрочного прогноза эфемеридной информации навигационных КА. Разработан способ формирования долгосрочной эфемеридной информации, имеющей следующие сроки годности и соответствующие им точности: - 3 суток (URE(66%)<10 м); - 7 суток (URE(66%)<20 м); - 14 суток (URE(66%)<35 м). Здесь URE(66%)<10м означает, что в 66% случаев величина UERE (эквивалентная ошибка измерения псевдодальности ) не превосходит 10 метров. Долгосрочные эфемериды могут использоваться для решения следующих задач: - Решение навигационной задачи в условиях отсутствия оперативной эфемеридной информации (режимы Network Assisted и Self Assisted). В ряде случаев это позволяет сократить время первого решения (TTFF) вплоть до 1-2 с, а также косвенным образом повысить чувствительность навигационного приемника в некоторых случаях вплоть до 10dBm; 1 Конференция «Ломоносов 2019» - Повышение точности и надежности решения потребителем навигационной задачи за счет возможности контроля оперативной эфемеридной информации путем ее сравнения с эфемеридной информацией, получаемой путем прогноза на основе долгосрочной эфемеридной информации. Разработанный способ по основным своим характеристикам не уступает, а по некоторым - значительно превосходит передовые разработки таких компаний как uBlox (Швейцария), RxNetworks (Канада), JPL NASA (США) и др. В докладе будут представлены основные особенности разработанного способа и алгоритмов, лежащих в его основе.