ИСТИНА

В задачах синтеза управлений нередко целесообразно рассматривать системы с нестандартными ограничениями на управления. Так, в системах с неопределенностью традиционно принято считать, что управление и помеха принадлежат однотипным классам, например, одновременно стеснены или геометрическими, или интегральными ограничениями. Однако на практике возникают ситуации, когда необходимо выбирать для управления и помехи различные классы ограничений. Имеет смысл также налагать на управление одновременно несколько ограничений различных типов, что отражает приложения с одновременным ограничением на запас топлива и возможность маневра. В настоящей работе рассматриваются две задачи с двойным ограничением на управление, решение которых достигается при помощи методов динамического программирования.