ИСТИНА

В докладе рассматривается задача \emph{синтеза импульсных управлений} по результатам доступных наблюдений, подверженных помехам. Схема решения строится на основе методов динамического программирования, в форме аналогов уравнений гамильтонова формализма и решение представляет собой последовательность дельта-функций. В качестве информационного состояния системы рассмотрены множества фазовых векторов, совместимые с априорными данными и текущими измерениями. Модели наблюдения рассмотрены либо как непрерывные, с <<неопределёнными>> помехами, для которых статистическое описание отсутствует, либо как стохастические, дискретные, поступающие через коммуникационный канал связи в виде пуассоновского потока, с помехами, равномерно распределёнными на заданном множестве. Все результаты получены в рамках операций в конечномерном пространстве. Обсуждаются вычислительные схемы. Приведены примеры численного моделирования.