ИСТИНА

Рассматриваются идеальные плоские шарнирно-рычажные механизмы, в которых каждый свободный шарнир движется по кривой. Строятся экзотические примеры: механизм, обладающий в разных своих положениях разным числом степеней свободы, механизм с числом степеней свободы большим единицы в любом его положении. Эти явления связаны с наличием замерающих шарниров. Разобраться с ними возможно лишь на основе математической формализации основных понятий теории механизмов. Уточнение понятий приводит к ряду новых вопросов. Один из них: существуют ли плоские шарнирные механизмы с постоянным и равным двум числом степеней свободы, каждый шарнир которых движется с одной степенью свободы?