ИСТИНА

В данной статье рассматриваются различные динамические и шумовые характеристики аппаратно-программных систем фазовой автоподстройки частоты (ФАП) в составе приемников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), способных работать при сильных динамических внешних воздействиях. В аппаратно-программных системах ФАП значительная часть операций выполняется в процессоре при сравни-тельно низкой частоте временной дискретизации, причем сигналы многих спутниковых каналов обрабатываются процессором последовательно. В другой (аппаратной) части приемника каждой системе ФАП соответствуют свои каналы, работающие одновременно. Теоретический анализ рассмотренных в статье систем ФАП выполнен с помощью методов, основанных на Z-преобразованиях. Затем проведено сравнение этих систем ФАП с помощью имитационного моделирования для раз-личных динамических воздействий. В заключение выработаны рекомендации по выбору систем ФАП того или иного типа в зависимости от требований пользователей приемников ГНСС. Эти рекомендации отражают опыт авторов статьи при проектировании серийных приемников ГНСС.