ИСТИНА

Камеры глубины - это устройства, которые снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до объекта в этой точке. Такие камеры существуют уже больше 20 лет, однако в последние годы скорость их развития выросла многократно и уже можно говорить про революцию, причем многовекторную. Активное развитие идет по следующим направлениям: ° Structured Light камеры, или камеры структурного света, когда есть проектор (часто инфракрасный) и камера, снимающая структурный свет проектора. Серьезный стимул развитию таких камер придала компания Apple, выпустив два года назад телефон с фронтальной камерой глубины на структурном свете, задействованный в технологии FaceID. ° ° Time of Flight камеры, или камеры, основанные на измерении задержки отраженного света. Камеры этого типа активно развиваются благодаря широкому использованию в промышленных роботах, также в 2019-20 годах все основные производители смартфонов выпустили или анонсировали телефоны с ToF камерами глубины, которые используются в системах дополненной реальности. ° ° Depth from Stereo камеры — классическое и, пожалуй, наиболее известное направление построения глубины из стерео. Получило сильное развитие в связи с использованием в автономных автомобилях. ° ° Light Field Camera — они же камеры светового поля или пленоптические камеры. В последние три года подобные камеры впервые выпущены массовыми тиражами в смартфонах Google Pixel 2 и Pixel 3. ° ° И, наконец, камеры, основанные на Lidar-технологиях, особенно свежие Solid State Lidars, которые работают без отказа примерно в 100 раз дольше обычных лидаров и выдают привычную прямоугольную картинку и уже массово используются в автопилотах автомобилей. Как следствие можно наблюдать активное развитие всех направлений, широкое распространение нового видео - видео с глубиной, а также взрывной рост спроса на новые алгоритмы обработки видео.