ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
В инерциальных навигационных системах может существовать рассинхронизация показаний гироскопов во времени, приводящая к ошибкам счисления ориентации. Для алгоритмической компенсации этой ошибки необходимо оценить величину рассинхронизации гироскопических трактов. Поэтому проводятся эксперименты на поворотном стенде, в которых рассинхронизация проявляется в виде ошибки навигационного решения и может быть оценена. Исследовано влияние погрешностей инерциальных датчиков на оценку рассинхронизации и описана соответствующая методика калибровки, практически не чувствительная к инструментальным погрешностям системы и стенда.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|---|---|---|---|---|
1. | Краткий текст | Kapralov_Alushta_2019.docx | 15,4 КБ | 30 сентября 2019 [KapralovFS] |