|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Synthesis of real-time control systems for multilink industrial robots based on hybrid neural network approach of solution inverse kinematics problemдоклад на конференции
- Авторы: Pavel Ganin, Aleksandr Kobrin, Denis Shilin, Valery Moskvin, Dmitry Shestov
- Международная Конференция : 30th DAAAM international symposium on intelligent manufacturing and automation
- Даты проведения конференции: 26-29 октября 2019
- Дата доклада: 3 октября 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Хорватия, Austria
- Добавил в систему: Шестов Дмитрий Александрович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Synthesis of real-time control systems for multilink industrial robots based on hybrid neural network approach of solution inverse kinematics problem | dpn60008_b_1_Ganin_correctedpaper_2019_07_09_12_08_11_3-13.… | 764,7 КБ | 15 ноября 2019 [DenisShilin] |