ИСТИНА

Рассматривается голономная система на поступательно вибрирующем основании. Предполагается, что направляющий вектор вибраций зависит от времени. Получены уравнения движения системы при стремлении частоты вибраций к бесконечности (предельной системы). Найдены условия существования направляющего вектора вибраций, при котором положение равновесия, имеющееся у системы без вибраций, сохранится у предельной системы. В невырожденном случае такое положение равновесия предельной системы всегда можно сделать устойчивым. Для демонстрации полученных результатов предлагаются два примера.