|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оптимальные по времени траектории системы типа "тележка" при наличии фазового ограничениядоклад на конференции
- Автор: Самыловский И.А.
- Международная Конференция : Международная инновационная конференция молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения МИКМУС-2019
- Даты проведения конференции: 4-6 декабря 2019
- Дата доклада: 4 декабря 2019
- Тип доклада: Стендовый
- Докладчик: Самыловский И.А.
- Место проведения: ИМАШ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача наискорейшего приведения системы типа «тележка» в начало координат при наличии линейного фазового ограничения. Задача решается с использованием принципа максимума Понтрягина. Строится синтез оптимальных траекторий, показывается, что, во-первых, любая оптимальная траектория имеет не более одного выхода на фазу, и, во-вторых, синтез не есть простая «обрезка» синтеза для классической системы типа «тележка»
- Доклад на конференции выполнен в рамках проекта (проектов):
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович