|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
МОДЕЛИРОВАНИЕ МНОГОЗВЕННОГО КОЛЕСНОГО АППАРАТА, ИМИТИРУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЕ РОБОЗМЕЙдоклад на конференции
- Авторы: Павловский В.Е., Андреева М.В., Петровская Н.В.
- Международная Конференция : XIV международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2019"
- Даты проведения конференции: 17-20 апреля 2019
- Дата доклада: 18 апреля 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Петровская Н.В.
- Место проведения: Курск, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассмотрен новый класс робототехнических устройств – роботы-змеи. Приведены примеры, обсуждаются механический и программный способ существования данного типа роботов, способы управления ими. Рассматриваются применения их в современном мире, предположения о дальнейшем развитии данного направления Работа выполнена при поддержке грантов РФФИ 16-01-00131, 16-08-00880. Ключевые слова: робот-змея, моделирование, макетирование
- Добавил в систему: Петровская Наталья Вячеславовна