ИСТИНА

Разрабатываемый космический комплекс «Небосвод» предназначен для обнаружения опасных небесных тел с целью своевременного предупреждения о возможной астероидно-кометной угрозе. Комплекс включает в себя один-два космических аппарата (КА) на геосинхронных орбитах. На каждом КА есть высокоточный сканирующий телескоп, определяющий прямое восхождение и склонение линии визирования астероида. Разработаны алгоритмы для определения орбиты астероида, сближающегося с Землей, по результатам оптических измерений с одного КА или с двух КА. Для определения параметров движения астероида по данным измерениям с борта КА выбран метод наименьших квадратов. Рассмотрена также задача определения начального приближения для параметров орбиты. Разработаны алгоритмы оценки точности определения элементов орбиты астероида, в частности, вектора прицельной дальности орбиты астероида и точки пересечения орбитой картинной плоскости. При оценке точности предполагается, что есть случайные и систематические ошибки измерений. Учитывается также неточечный характер наблюдаемого астероида. Оценка точности сделана с использованием аналитического метода и метода Монт-Карло. Выполнено моделирование процесса измерений и определения орбиты астероида, получены оценки точности навигации. При этом орбита астероида взята близкой к орбите Апофиса. На данном этапе анализа рассмотрен участок движения астероида, близкий к сближению с Землей в 2029 г. Даны оценки точности определения злементов орбиты и вектора прицельной дальности орбиты астероида - для разных исходных точностей оптических измерений и разных программ измерений, для случаев измерений одним и двумя КА. Анализ результатов показывает, что результаты обоих методов оценки точности близки друг к другу.