ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Рассматривается одномерная задача оптимального управления с функционалом, зависящим только от фазовой переменной, и унимодулярной подынтегральной функцией. Показано, что, при некоторых предположениях, задачу можно решить без применения принципа максимума Понтрягина, используя методы классического анализа, основанные на теореме сравнения Чаплыгина. Однако, в некоторых модификациях рассматриваемой задачи использование принципа максимума как основного инструмента для решения является более предпочтительным. Для исходной задачи и некоторых наиболее интересных её модификаций получен оптимальный синтез.