![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Рассмотрены аппаратные и алгоритмические особенности реализации технического зрения в современных мобильных системах. Проведен сравнительный анализ технических характеристик наиболее распространенных микрокомпьютеров для их применения в следящих системах на основе стереоскопического зрения. Выполнена оценка максимального расстояния до объекта в таких системах на основе технических характеристик камеры и геометрических параметров системы.