ИСТИНА

Исследованы плоские повороты упругого звена, управляемого электрическим приводом на одном конце и нагруженного на свободном конце точечной массой. Считается, что задача оптимального управления переводит звено в требуемое состояние с гашением упругих колебаний за счет электрического напряжения, подаваемого на обмотку двигателя. В соответствии с методом интегродифференциальных соотношений дана обобщенная постановка задачи управления для динамической системы с распределенными и сосредоточенными параметрами и предложены согласованные приближения для неизвестных поперечных смещений, плотности импульса и изгибающего момента. Обсуждается процедура минимизации функции цены и регуляризации численной ошибки.