ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Рассматривается задача защиты объекта, расположенного на подвижном основании, от кратковременных ударных воздействий спомощью активного изолятора. Минимизируемым критерием качества выбрано максимальное смещение объекта относительно основания. На основе упреждающего оптимального управления, полученного для мгновенного удара, строится гарантирующее управление с оптимизацией момента начала действия управления. Проведено сравнение предлагаемой оптимизации по критерию качества сдругими способами управления.