ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
В статье представлено авторское видение технологического направления развития автотранспортной отрасли в сторону повышения степени автономности высокоавтоматизированных и беспилотных транспортных средств. Дано описание сервисной платформы для организации V2X-взаимодействия между агентами различной природы на автомобильной дороге общего пользования, что приводит к появлению многоагентной интеллектуальной транспортной системы, которая позволяет достигать глобальных целей управления транспортом, недоступные для каждого конкретного агента в отдельности. Новизна работы основана на авторском подходе к привлечению инструментария теории многоагентных систем из области искусственного интеллекта к вопросам управления беспилотными транспортными средствами. Актуальность работы вытекает из высочайшего интереса государства и коммерческих организаций к развитию беспилотного и безостановочного движения на автомобильных дорогах общего пользования. Статья будет интересна транспортным инженерам, разработчикам интеллектуальных транспортных систем, сотрудникам государственных и коммерческих организаций, осуществляющих дорожную деятельность, а также всем, кто интересуется современными направлениями развития автомобильного транспорта.