|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫдоклад на конференции
- Авторы: ГОЛОВАН А.А., БАРАНЦЕВ Г.О., КУЗНЕЦОВ П.Ю., НЕКРАСОВ А.В., ШАЙМАРДАНОВ И.Х., ТЕНЮШЕВ Е.Н.
- Всероссийская Конференция : XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г.
- Даты проведения конференции: 6-8 октября 2020
- Дата доклада: 7 октября 2020
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: БАРАНЦЕВ Г.О.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
В работе рассматривается задача начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), то есть способ определения углов курса крена и тангажа, определяющих ориентацию блока БИНС. Основная идея описываемого способа начальной выставки состоит в осреднения показаний ньютонометров, когда последние проектируются на оси инерциальной системы координат. Такой прием обусловлен гипотезой о том, что линейные ускорения центра блока ньютонометров, отсутствуют, то он неподвижен относительно Земли, а трехгранник, жестко связанный с БИНС может совершать произвольные угловые движения
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич