ИСТИНА

https://stab20.ipu.ru/ru Исследовано активное гашение колебаний груза (полезной нагрузки), размещенного на конце длинной упругой балки, путем перемещения внутренней массы (гасителя) по направляющей, перпендикулярной балке. За управляющую величину принята сила взаимодействия гасителя с грузом. Управление осуществляется путем линейной обратной связи по отклонению и скорости как гасителя относительно конца балки, так и груза относительно неподвижного основания. Коэффициенты обратной связи формируются таким образом, чтобы уменьшить время переходного процесса при ограничении на отклонение гасителя. Предложено комбинированное управление с переключением коэффициентов обратной связи. Данное исследование может быть использовано для гашения колебаний упругих крупногабаритных конструкций.