ИСТИНА

https://cgs20.imm.uran.ru/ Для крупногабаритных систем, подверженным неконтролируемым возмущениям, приводящим к нежелательным колебаниям, исследовано активное гашение колебаний полезной нагрузки. Система представляет собой длинную упругую балку, на конце которой размещен груз. Колебания гасятся путем перемещения внутренней массы (гасителя) по направляющей, перпендикулярной балке. За управляющую величину принята сила взаимодействия гасителя с грузом. В процессе управления парирование неопределенностей осуществляется путем линейной обратной связи по отклонению и скорости как гасителя относительно конца балки, так и груза относительно неподвижного основания. Коэффициенты обратной связи формируются таким образом, чтобы уменьшить время переходного процесса при ограничении на отклонение гасителя. Предложено комбинированное управление с переключением коэффициентов обратной связи. Данное исследование может быть использовано для гашения колебаний упругих крупногабаритных конструкций.