ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
К современным бесплатформенным инерциальным навигационным системам (БИНС) предъявляются достаточно жесткие требования по точности навигационного счисления и по условиям эксплуатации. Прежде всего, БИНС должна обеспечивать требуемые точности в условиях длитель- ного полета и/или интенсивного маневрирования. Наличие автономной инерциальной информации и навигационных решений СНС, а также данных, указывающих на неподвижность объекта в течение некоторого времени на аэродроме базирования, позволяет построить алгоритм комплексной обработки информации (КОИ) с целью оценки ряда погрешностей БИНС, которые могут быть использованы далее в автономном режиме функционирования этой системы. Как показала практика, алгоритм КОИ позволяет повысить точность автономного инерциального решения. Данный алгоритм решает следующие задачи: • оценка погрешностей навигационного счисления БИНС; • оценка инструментальных погрешностей БИНС; • оценка погрешностей начальной выставки БИНС; • использование полученных оценок инструментальных погрешностей БИНС с целью повышения точности инерциального режима в последу- ющих полетах. Доклад посвящен структуре алгоритма КОИ, решающего указанные задачи, и результатам летных испытаний систем БИНС-СП-1 и БИНС-СП-2 на объектах Як-130 и Су-35С, подтвердившим улучшение точностных харак- теристик автономного счисления БИНС после внедрения алгоритма.