ИСТИНА

Современное состояние робототехники требует качественного воспроизведения и повторения машиной (исполнительным механизмом) движений человека. Целью данного проекта является создание трёхмерного опто-волоконного сенсора на брэгговских структурах[1] для решения задач биомеханики. Сенсор представляет собой кварцевые одномодовые волокна с записанными по всему объему сердцевины брэгговскими решетками. Измеряемая величина, а именно изменение конфигурации руки в пространстве, преобразовывается описанной выше системой в смещение брэгговской длины волны[2], которое регистрируется. Брэгговские решетки записываются в волокне методом прецизионной аддитивной микромодификации вещества, наводимой с использованием излучения фемтосекундного лазера. Острая фокусировка (с апертурой 0,3<NA<1,5) такого излучения позволяет модифицировать многослойные и структурно неоднородные среды с пространственным разрешением порядка микрометра[3]. Литература. 1. Al-Fakih E., Abu Osman N. A., Mahamd Adikan F. R. The use of fiber Bragg grating sensors in biomechanics and rehabilitation applications: The state-of-the-art and ongoing research topics, Sensors., 2012. Т. 12. №. 10. С. 12890-12926. 2. Hill K. O., Meltz G. Fiber Bragg grating technology fundamentals and overview, Journal of lightwave technology, 1997, Т. 15., №. 8., 1263-1276. 3. V. M. Gordienko, N. G. Khodakovskij, P. M. Mikheev, F. V. Potemkin and K. Ju. Zubov, THG in dielectrics using low-energy tightly-focused IR femtosecond laser:third-order nonlinearity measurements and the evolution of laser-induced plasma, Journal of Russian Laser Research, 2009, vol. 30, 599