ИСТИНА

Обсуждается задача о движении однородного кругового цилиндра по горизонтальной плоскости с трением в постоянном поле сил. Движение изучается в рамках динамически совместной модели контактных напряжений, предложенной А.П. Ивановым. Рассматривается случай, когда данная задача может быть сведена к задаче о движении шайбы по шероховатой наклонной плоскости в поле силы тяжести. Показано, что при некоторых параметрах задачи движение цилиндра прекращается за конечное время. В этом случае изучаются предельные движения цилиндра.