ИСТИНА

Рассматривается движение шара по инерции между параллельными шероховатыми плоскостями. Считается, что в момент удара нормальная составляющая импульса меняет свой знак, а касательная составляющая изменяется в соответствии с мгновенным наложением и снятием связей, отвечающих качению шара без проскальзывания. Для описания процесса соударения предлагается метод диаграмм. Задача сводится к дискретному движению точки в некоторой плоскости в пространстве импульсов. В этой плоскости условиям качения по плоскости соответствуют две прямые. Изменение импульса шара в процессе соударения соответствует ортогональному проектированию из текущего положения точки на соответствующую прямую. Метод диаграмм применяется для изучения предельных движений в случае, когда плоскости совершают относительное перемещение.