|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Кватернионный алгоритм математической начальной выставки БИНС на неподвижном основании с использованием метода регуляризации А.Н. Тихоновадоклад на конференции
- Авторы: Мoлоденков A.В., Челноков Ю.Н., Переляeв С.E.
- Международная Конференция : 28-я Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС)
- Даты проведения конференции: 31 мая - 2 июня 2021
- Дата доклада: 2 июня 2021
- Тип доклада: Стендовый
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача начальной выставки БИНС на основе метода векторного согласования(гирокомпасирования). Задача начальной выставки БИНСматематически сводится к решению неоднородной системы линейных алгебраических уравнений, матрица коэффициентов которой может быть плохо обусловлена. С использованием метода регуляризации А.Н. Тихонова решения некорректных задач предложен кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС. Приводятся примерырасчетов и проведен анализ полученных результатов.
- Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|